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8月19日至23日，第十一届国际机器人大会在北京举办。一汽模具科技（长春）股份有限公司代表我国一汽携轮臂机器人、全尺度双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等立异效果露脸智创馆（C馆）央企展区，会集展现“我国具身智能全自主轿车制作工业级落地场景”。其间，由我国一汽自主研制的轿车总装车间拣选配送场景成功当选本届大会发布的中心企业机器人十大高价值使用场景。
本届大会以“人机共生 产需共融”为主题，由国际机器人大会论坛、国际机器人博览会、国际机器人大赛及系列配套工业活动四大板块构成。我国一汽以轿车人机一体化智能系统实在场景为牵引，经过动态作业、场景复原、互动解说和中心部件展现等方式，会集出现具身智能机器人从技能研制走向工业使用的最新效果。
当时，实在场景、数据闭环和批量交给才能成为具身智能工业高质量展开的重要方向。我国一汽安身轿车工业智能化转型需求，环绕类人渠道、造物渠道和仿生渠道继续完善产品布局，推动整机产品、中心部件、软件系统和使用场景协同验证，逐步构成掩盖工业制作、商服交互、园区巡检等方向的机器人产品矩阵。
本次要点展出的一汽轮臂机器人是我国一汽自主研制的工业级人形机器人，完结中心技能全栈自主可控，交融自研VLA操作大模型、全身运动操控等要害中心技能，具有环境感知、使命了解、途径规划和自主操作才能。面向轿车制作场景，该机器人可完结零部件辨认、柔性抓取、转移、上料、螺栓紧固及精准定位等使命。
现在，一汽轮臂机器人已在多个实在出产和实验场景展开验证，在我国一汽总装车间完结玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧等使命，在焊接车间完结焊接零件上件使命。相关实践推动人形机器人从展台演示走向出产工位，为具身智能机器人在轿车制作范畴的工业级使用供给了场景验证。
展会现场，我国一汽实景复原总装车间玻璃水壶拣选配送场景，动态展现轮臂机器人在工业环境中的辨认、抓取、转移和协同作业才能。一起，现场还经过视频展现了轮臂机器人自主递水等商服交互才能，以及四足机器人在园区安全巡检等场景中的使用效果。
本次展出的全尺度双足人形机器人身高1.73米，全身具有41个自由度，从工业规划、机械结构、中心硬件到操控办理系统完结整机自主研制。该机器人选用“大脑+小脑”协同架构，其间“大脑”依托大言语模型和智能体完结语音交互、环境了解与使命规划，“小脑”经过仿照学习、强化学习和全身运动操控，继续提高站立、行走及全身和谐才能。
小双足人形机器人身高约1.5米，选用拟人化结构规划，具有安稳行走、全向移动、转向等才能。该产品面向场馆导览、招待引导、科技展现、品牌服务、人机互动等场景，可用于探究机器人在商服场景中的规模化使用。
重负载机器人面向工业厂区重载转移与精细安装场景研制，选用四舵轮移动底盘，交融SLAM导航技能、多模态感知系统和双七自由度机械臂，可完结自主定位、途径规划、动态避障和双臂协同作业。该产品单臂额定负载25公斤，续航8小时，可使用于工业厂区物料转移、工装安装、出产辅佐等场景。现在，重载类型已完结规划仿真并进入样机验证阶段。
关节模组是人形机器人的中心动力单元，集成电机、减速器、驱动器和编码器等中心部件，兼具高功率密度、高输出扭矩、高精度操控和高牢靠性。我国一汽正环绕多型谱关节模组展开研制、试制和验证，已完结温升、精度、噪音及长时负载疲惫等测验，为机器人安稳、高效、灵活运动供给中心部件支撑。
在技能系统建造方面，我国一汽正环绕具身智能开发渠道，构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构，推动感知、决议计划、规划、操控和履行才能模块化沉积。一起，充沛复用轿车工业在感知与空间智能、核算通讯与电子电气架构、动力与热办理、资料与产品工程、验证制作与质量系统等方面的技能堆集，构成轿车与机器人协同展开的共性技能底座，为机器人产品工业级牢靠、轿车级质量和规模化交给供给支撑。
面向未来，我国一汽将坚持场景牵引和数据驱动，依照从单点场景打破、产线流程协同到跨产线仿制推行的途径，继续推动具身智能机器人在轿车制作、出产物流、园区巡检、商服交互等场景中的使用验证，加速构成可仿制、可推行的职业解决方案，为轿车工业智能化晋级和机器人工业高水平质量的展开供给实践支撑。
